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上海史戴缔12T伺服电动支腿的调平系统成功调试

更新时间 :2017-04-24    浏览次数:0次

                               12T伺服电动支腿的调平系统成功调试
    2017 年初,在山东青岛某地车载的机器人运动系统,成功地完成了 12T 伺服电动支腿的调平系统调试,可实现一键式调平与一键撤收,精准快速地完成了预期需求,受到了很好的效果。为国防事业做出了贡献。
    本系统中车长 13m,车宽 2.5m,要求保证车体的水平度偏差不大于 0.01 度,支腿防护等级为 IP67,整车负载 30T。 
    伺服电动支腿采用行星减速机、滚珠丝杆、伺服电机一体式的机电系统,每个伺服电动支腿上配置单独的伺服电机,与液压系统相比,省去了管道的连接,既减少了由于管道的污染而已其对阀组的损害,又消去所有由爆管引起的安全问题。伺服电动支腿的本身具有较高的分辨率,通断一次实现伺服电动支腿行进只有 0.01mm。为保证系统调平后的稳定性,使用抱闸伺服电机,有效地减少了系统在调平后所受外力的影响。四个伺服电动支腿同时动作时最大功率为 3Kw(电机额定功率 X4)。规格如下:

     1. 单个伺服电动支腿动载荷:12T,静载荷:33T
     2. 单个伺服电动支腿的行程 300mm.
     3. 推出速度 0-5.55mm/s 无极变速
     4.  噪声 50dB(A)
     5.  控制单元采用高精度高稳定的 PLC
     6. 整套系统采用CANopen的通讯模式,方便扩展与上位机控制。
     7. 调平范围为±10 度

     8. 电控箱整体防护等级 IP65,传感器防护等级 IP69
     9. 调平时间不大于 3min。

图 1 支腿图                                                   图2 控制系统

图 3 动态加载试验

                                                                                                                                                                                      海军报道

                                                                                                                                                                                         2017-4-24

  

 

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